조작 행위_추적(Seek), 회피(Flee)

1. 추적 (Seek)

 

대상 오브젝트를 추적하는 가장 기본적인 행위이다.

에이전트의 가속도 값을 가져온뒤 정규화 후 에이전트의  이동 벡터에 계속해서 더해주기 때문에 에이전트의 이동 벡터가 에이전트의 최대속도까지 도달하는것을 볼 수 있다. 다만 거리 계산이 따로 없어 대상을 지나친다.

// 추적 행동
public class Seek : AgentBehaviour
{
    public override Steering GetSteering()
    {
        Steering steering = new Steering();
        steering.linear = target.transform.position - transform.position;   // 방향은 Agnet가 타겟을 바라보는 방향
        steering.linear.Normalize();    // 방향 벡터 정규화
        steering.linear = steering.linear * agent.maxAccel; // 속도는 Agent의 최대 가속도
        return steering;
    }
}

파란색이 에이전트고 빨강색이 타겟오브젝트이다.

 

2. 회피 (Flee)

추적과 동일하되 방향이 에이전트가 타겟을 바라보는 반대 방향이다. 이 또한 거리계산이 따로 없기에 무한히 멀어지게 된다.

 

// 회피 행동
public class Flee : AgentBehaviour
{
    public override Steering GetSteering()
    {
        Steering steering = new Steering();
        steering.linear = transform.position - target.transform.position; // 방향은 타겟이 Agent를 바라보는 방향
        steering.linear.Normalize();
        steering.linear = steering.linear * agent.maxAccel;
        return steering;
    }
}